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融合LabVIEW与PLC的视觉机器人搬运 仿真系统
Visual Robot Handling Simulation System Integrating LabVIEW and PLC
2025-04-14 09:28
李冰洋,李少东,朱学军,陶焓,夏振宇 (LI Bing-yang, LI Shao-dong, ZHU Xue-jun, TAO Han, XIA Zhen-yu)
为提高杏鲍菇包装后装箱效率和减轻人工劳动力,设计一种基于LabVIEW与PLC编程的控制程序,配合直角坐标机器人的精准点位控制,从而实现高精度、高效率和易控制的整体搬运系统。使用NI OPC工具包建立LabVIEW和PLC通讯连接,进行数据传输;用Profinet通讯方式建立PLC与机器人通讯,来对机器人PTP控制;外部实体通讯连接要建立虚拟串口通讯NI VISA,来进行数据写入和读取,以达到人机交互、虚实互控目的。
来源:数字仿真论坛