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基于机器学习的多电机均值耦合速度同步控制
Synchronous control of multi-motor mean coupled speed based on machine learning
2023-06-19 10:47
赵明闯 ,王群伟 ,王永卫, 董勤喜 ()
多电机系统是新型筒类构筑物滑模施工平台升降过程中的核心部分,多电机同步控制的稳定性、误差、响应滞后等会导致施工平台发生扭转、中心漂移及垮塌问题。针对施工平台对多台电机协同控制的高精度、高稳定性、快速响应等需求,该论文基于矢量控制理论和均值耦合同步控制结构,提出一种基于RBF神经网络的多电机均值耦合协同控制策略。首先结合均值耦合控制结构设计了新型的RBF-PID控制器,在传统PID算法的基础上引入径向基函数(RBF)神经网络作系统辨识处理,采用梯度下降算法进行参数更新;然后在PID算法的积分环节中引入改进型变速积分项以尽快消除静差。最后经仿真实验进行验证,发现电机带负载启动和稳态下负载突变时,该论文所设计的多电机协同控制策略相比于传统控制方式具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。
来源:数字仿真论坛