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加速度对于筒弹自动抓取装置结构 强度影响分析
Analysis of the Influence of Acceleration on Structural Strength of Automatic Grabbing Device for Cartridges
2023-06-19 10:35
张玉鑫,韩锐,汤日佳,齐可鑫,吕文波 ()
摘要 为分析多层刚柔耦合的筒弹抓取装置在进行筒弹抓取之后吊装过程中的结构强度,对筒弹吊装过程中的典型运动形式下的抓取装置进行结构强度仿真计算,包括横向加速运动和纵向加速运动。通过对不同运动形式下的筒弹自动抓取装置的结构强度分析,得出现有结构形式下该装置所能够承受的各类运动形式下的最大加速度大小,可为筒弹自动抓取装置控制策略的选取提供边界条件,对优化控制策略、估算吊装时间提供理论依据,对于优化筒弹自动吊装流程具有重要意义。同时,可为自动装填系统机械臂关节速度、电机功率选型提供依据。
来源:数字仿真论坛