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基于YOLOV8的喷涂上挂机器人目标检测方法研究
Research on Target Detection Method for Spray Coating Hanging Robot Based on YOLOV8
2025-04-11 16:14
摘要:因现有家具喷涂生产线中工件的上挂效率低、喷涂质量不稳定。本文提出一种喷涂上挂设计方法,以高效完成工件的自动上挂和喷涂。挂钩和工件的目标检测方法研究方面,设计了一种基于 YOLOv8模型的目标检测方法,使用3160张图像构建数据集,在上位机进行模型训练,该模型可以完成目标检测的同时获取到挂钩的上挂点的位置信息和待喷涂收纳框的喷涂角点和抓取点。以FANUC M710iC/45M为控制对象,建立控制对象的运动学模型对其进行正、逆运动学求解以及工作空间分析。在关节空间中为了保证机器人运动的平稳性选用五次多项式速度曲线进行关节空间下的轨迹规划 关键词:喷涂生产线;机器视觉;YOLOV8
来源:数字仿真论坛