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基于3D视觉引导的码垛控制系统设计
Design of Stacking Control System Based on 3D Visual Guidance
2025-04-11 14:42
熊垒垒,朱学军,王鹏,余坼操 ()
传统生产模式下,由于定位传感器的限制,工业机器人只能对同一规格尺寸、固定位置的箱体进行搬运码垛,智能化程度较低且无法满足现代物流行业多品种、少批量的堆叠箱体搬运码垛需求。因此,本文针对物流行业不同尺寸、位置不定堆叠箱体的识别分拣码垛问题,设计了一种结合视觉引导、人机交互界面的柔性码垛控制系统。通过搭建现场实验平台和实验设计,验证了结合人机交互界面、视觉引导的柔性码垛控制系统在现场实行的可行性。
来源:数字仿真论坛