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基于PLC和RobotStudio的冻干香菇自动化分选工作站仿真设计
Simulation design of freeze-dried mushroom automatic sorting workstation based on PLC and RobotStudio
2025-04-11 13:50
彭达,赖惠鸽,李少东,余坼操 ()
传统冻干香菇分选生产线主要以人工操作为主,分选精度低、劳动强度大。本文融合了PLC控制技术和RobotStudio仿真软件,设计了一种冻干香菇自动化生产的分选工作站。针对冻干香菇分选包装工艺进行方案设计,分析分选流程,明确工作站的总体布局;应用RobotStudio软件中smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现冻干香菇分选系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现冻干香菇分选系统虚拟仿真联调。仿真设计的结果显示,通过合理的路径规划和程序参数控制,可以达到生产需求,有助于提高生产线的生产率。
来源:数字仿真论坛