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基于数字孪生技术的机器人焊接仿真系统设计研究及应用分析
Design and application analysis of robot welding simulation system based on digital twin Technology
2023-06-28 14:07
张旭堂,陈晓峰,吴广昊,侯俊豪 ()
近年来数字孪生技术得到越来越广泛的传播,在飞机制造、数控加工和车间装配等领域逐步应用。本文针对机器人焊接作业场景,提出一种融合三维可视化、遗传算法优化和专家系统的数字孪生系统。系统中建立机器人、机器人变位机、工件变位机的协调运动策略,依靠VTK渲染引擎进行焊接过程实时三维可视化,建立数字孪生的虚拟模型;依靠遗传算法对工件变位机位置进行迭代优化,建立数字孪生的分析模型;依靠专家系统推理焊接工艺参数,整合焊接案例库,建立数字孪生的知识模型;依靠组合特征点法进行场景标定,上下位机间网络通信传输实时运动数据,建立数字孪生的物理实体层。最后利用仿真测试验证机器人焊接数字孪生系统的有效性,为机器人焊接作业的智能化发展提供了新的思路。 关键词:机器人焊接;数字孪生;三维可视化;遗传优化;专家系统
来源:数字仿真论坛